工程机械的发展能追溯到铁器时代初期4000年。工程机械比以前采用最广泛的铜制更硬更强，铁已经开始取代武器和辅助工具中的铜制。然而，在接下来的几千年里，制造的铁的产品质量将取决于矿石和制造方式。

　　到了17世纪末，铁的性质得到了很好的理解，但西欧日益增长的城市化须要更多功能的内部结构合金。到了19世纪末，透过扩大铁路消耗的抑制型为马霞提供了寻找解决铁塑性和低效率制造操作过程的经济动力。

　　然而，毫无疑问，工程机械历史上最大的突破发生在1856年，当时Henry Bessemer合作开发了一类有效的方式来利用氮气来减少铁中的碳浓度：现代工程机械工业诞生了。

　　在非常高的温度下，铁已经开始稀释碳，这会减少合金的沸点，进而产生不锈钢（2.5至4.5％的碳）。炼钢的发展，最初由中国人在公元前6世纪末采用，但在中世纪末西欧更广泛采用，减少了不锈钢的出口量。

　　废钢是从炼钢中流出的截叶，并在银身和交界处的模具中加热。大型，中央和交界处的较细的锭近似于母猪和哺乳仔猪。不锈钢坚固但虽然其碳浓度而具有塑性，使其不太适合研磨和成型。随着马霞逐渐意识到铁中的高碳浓度是塑性问题的核心，他们尝试了减少碳浓度的新方式，使铁更加可行。

　　到18世纪末晚期，铁器生产商学会了如何采用烘烤炉（由Henry Cort于1784年合作开发）将不锈钢转化为低碳浓度的锻铁。炉子加热截叶，截叶必须采用长而桨形的辅助工具烘烤，使氮气与碳结合并较慢地除去碳。

　　随着碳浓度的减少，铁的沸点减少，因而大量的Cancon在炉中凝聚。在将这些产品质量块卷成片或轨道之前，这些产品质量块将被去除并由烘烤锤用锻造锤进行处理。到1860年，爱尔兰有超过3000个碾压炉，但这个操作过程仍受到劳动力和燃料密集度的阻碍。

　　其中一类最早形式的钢，泡罩钢，于17世纪末在德国和爱尔兰已经开始制造，并透过采用称作胶结的工艺技术减少熔化废钢中的碳浓度来制造。在这个操作过程中，锻铁棒在石盒时用粉末状石灰分层并加热。大约一周后，Cancon稀释石灰中的碳。反复加热会使碳更均匀地分布，加热后的结果是泡沫钢。较高的碳浓度使得泡罩钢比废钢更易于研磨，进而能压制或轧制。

　　17世纪末40年代，当爱尔兰珠宝生产商本杰明·扎斯莱（Benjamin Huntsman）试图为他的珠宝弹簧合作开发优质废钢时发现截叶废钢制造先进，发现该合金能在粘土薄片中熔化并用特殊焊料精制以除去粘接操作过程留下的电炉。结果是薄片或铸造钢。但虽然制造成本，泡罩钢和铸钢仅用于特种应用。因而，在19世纪末的大部分时间里，在爱尔兰城市化的操作过程中，在淤泥炉中制造的不锈钢仍然是城市化的主要内部结构合金。

　　19世纪末西欧和美国铁路的增长给铁工业带来了巨大的压力，工程机械工业仍然面临低效率的制造操作过程。工程机械作为内部结构合金尚未得到证实，制造速度较慢且成本高昂。直到1856克雷皮县·贝塞默（Henry Bessemer）提出了一类更有效的方式将氮气引入截叶中以减少碳浓度。

　　现在被称作Bessemer工艺技术，Bessemer设计了一个梨形容器，称作“转换器”，其中能加热铁，同时能透过熔化合金吹入氮气。当氮气透过熔化​​合金时，它会与碳反应，释放出二氧化碳并产生更纯净的铁。

　　该操作过程快速而廉价，在几分钟内从铁中除去碳和硅，但却太成功了。除去了太多的碳，并且最后产品中残留了太多的氧。Bessemer最后不得不回报他的投资者，直到他找到一类方式来减少碳浓度并除去不须要的氮气。

　　大约在同一时间，爱尔兰马霞罗伯特·穆谢特（Robert Mushet）收购并已经开始测试一类称作spiegeleisen 的铁，碳和锰化合物。众所周知，锰能从截叶中除去氮气，如果加入适量的锰，则能为Bessemer的问题提供软件系统。Bessemer已经开始将它加进到他的转换操作过程中并获得巨大成功。

　　还有一个问题。贝塞麦未能找到一类方式从他的最后产品中除去磷，这是一类使钢变脆的有害沉淀物。因而，只能采用来自瑞典和威尔士的无磷矿石。1876年，Welshman Sidney Gilchrist Thomas透过在Bessemer工艺技术中加进化学碱性助熔剂花岗岩来提出软件系统。花岗岩将废钢中的磷吸入炉渣中，进而除去不须要的元素。这一创新意味着，最后，来自世界各地的铁矿石可用于制造工程机械。毫不奇怪，工程机械制造成本已经开始显着下降。虽然采用捷伊工程机械制造技术，工程机械价格在1867年至1884年期间下跌超过80％，已经开始了世界工程机械业的增长。

　　在19世纪末60年代，德国工程师Karl Wilhelm Siemens透过创建炼钢工艺技术进一步提高了工程机械出口量。炼钢工艺技术在大型浅炉时用废钢制造钢。

　　采用高温燃烧多余碳和其他沉淀物的操作过程依赖于炉膛下方的加热砖构。